Index: jessie-stage2/rootfs/etc/sudoers
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--- jessie-stage2.orig/rootfs/etc/sudoers
+++ jessie-stage2/rootfs/etc/sudoers
@@ -25,3 +25,5 @@ root	ALL=(ALL:ALL) ALL
 # See sudoers(5) for more information on "#include" directives:
 
 #includedir /etc/sudoers.d
+
+pi ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL